直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反向和調(diào)速
由于直流電動(dòng)機(jī)具有以上優(yōu)點(diǎn)，故其啟動(dòng)特性比較好。由于tt很大，故通常可帶載
甚至滿載啟動(dòng)。
對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，通常有兩種方案：一是改變電樞電壓U.的極性l二是改變
勵(lì)磁繞組電壓U(的極性。在做電機(jī)反轉(zhuǎn)控制時(shí)，要分清不同方法的利弊，并有合理的控
制方案。
在負(fù)載轉(zhuǎn)矩凡一定時(shí)，要對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，改變轉(zhuǎn)速
有三種辦法：
1)在電樞回路中串人可變電阻，通過(guò)調(diào)節(jié)總的電樞回路電阻尺．來(lái)達(dá)到使刀改變。但
這種方法能耗較大，僅適用于電機(jī)且調(diào)速要求不高的場(chǎng)合。
2)改變勵(lì)磁電壓，以改變磁通量①中使轉(zhuǎn)速n改變。這種方法的不足是：磁通過(guò)大
會(huì)使磁路飽和；磁通道小，則會(huì)影響電磁轉(zhuǎn)矩變小，結(jié)果反而又迫使電樞電流增大。
3)改變電樞電壓U．也可改變轉(zhuǎn)速力。這種方法只能使以向下調(diào)節(jié)，也即只能使轉(zhuǎn)
速療向低速變化。但這種方案由于硬度不變，靠與阢呈線性關(guān)系，調(diào)速范圍大，易于控
制。因此，這是直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中主要采用的方案。
