直流無刷電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)
直流無刷電動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)本體、位置傳感器
和電子開關(guān)線路三大部分組成．電動(dòng)機(jī)本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動(dòng)機(jī)相似，但沒有籠形
繞組和其他啟動(dòng)裝置。所以和普通有刷直流電動(dòng)機(jī)不同，無刷直流電動(dòng)機(jī)的永久磁鐵磁極安放在轉(zhuǎn)子上，電樞繞組安放在定
子上。其定子繞組一般制成多相（三相、四相、五相不等），轉(zhuǎn)子由永久磁鋼按一定極對(duì)數(shù)(2P-2、4、…)組成。
電動(dòng)機(jī)本體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)子磁鋼位置變換成電信號(hào)，去控制電子開關(guān)線路，從而使定子各
相繞組按一定次序?qū)ǖ秒姡ㄗ酉辔恢脗鞲衅麟娏麟S著轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定的次序換相．由于電子開關(guān)線路的導(dǎo)通
次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，因而起剄了．機(jī)械換向器的換向作用。因此，所謂直流無刷電動(dòng)機(jī)，總的來說就基本結(jié)構(gòu)而畜是由電
子開關(guān)線路、永磁式同步電動(dòng)機(jī)和位置傳感器三者組成的“電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)”。在某些方面完
全可以看成一個(gè)閉環(huán)的電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
在結(jié)構(gòu)上，該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的永久磁鋼與永磁有刷電動(dòng)機(jī)有區(qū)別。其不同之處在于直流無刷電動(dòng)機(jī)中永久磁鋼裝在轉(zhuǎn)子上，
而直流有刷電動(dòng)機(jī)的磁鋼裝在定子上。
直流無刷電動(dòng)機(jī)電子開關(guān)線路是用來控制電動(dòng)機(jī)定子上各相繞組通電的順序和時(shí)間。其主要由功率邏輯開關(guān)單元和位置
傳感器信號(hào)處理單元兩個(gè)部分組成。功率邏輯開關(guān)單元是控制電路的核心，其功能是將電源的功率以一定邏輯關(guān)系分配給直
流無刷電動(dòng)機(jī)定子上各相繞組，以便使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生持續(xù)
不斷的轉(zhuǎn)矩。而各相繞組導(dǎo)通的順序和時(shí)間主要取決于來自位置傳感器的信號(hào)，但位置傳
感器所產(chǎn)生的信號(hào)一般不能直接用來控制功率邏輯開關(guān)單元，必須經(jīng)一定處理后才能控制
邏輯開關(guān)工作。
