自動門訊：
電氣控制系統(tǒng)
當旋轉門的直徑D大于2600mm以上時，一般均要采用電動拖動方式來使旋轉門轉
動?？紤]到電力拖動的一系列自身因素及旋轉門的安全因素，一般均采用自動控制方式，
即由計算機來作為控制核心，按預先設定的程序和速度自動控制旋轉門的轉動。當然，該
控制系統(tǒng)還包含了各種電氣保護及行人安全防護措施。各組成功能塊分析如下：
(1)計算機控制核心PLC。它是自動旋轉門
控制的中樞，一般由電腦可編程控制器PLC來擔
當。其工作按PLC編制好的程序一步一步循環(huán)檢
測PLC各輸入端口狀態(tài)。在各外界輸入信號的激
勵下，PLC按程序相應控鑰旋轉門啟動、停止、
加速旋轉、恒速旋轉、定位停車甚至保護、急停
等工作。
(2)速度調節(jié)器BGR。受PI.C控制，根據程
序要求進行旋轉速度的調節(jié)。如啟動瞬間的大轉
矩、柔性定位停車的速度改變等，均是受該調節(jié)器控制。因為速度調節(jié)器緊臨電動機拖動
裝置，有時也稱其為功率放大器。組成速度調節(jié)器的方式有兩種：一種是模擬式速度調節(jié)
器，如基于運算放大器的PID調節(jié)器，另一種是數字式速度調節(jié)器．如數字量控制的變
頻器調速器等。
(3)電動機拖動單元。它是自動旋轉門拖動動力核心。拖動單元一般包含電動機本身
及變速總成一體化設備。目前應用的旋轉門電動機大致有以下三種類型：
1)普通三相交流異步電動機。
2)應用于變頻調速的三相交流異步電動機。
3)低轉速交流力矩式異步電動機。
當然，不同種類電動機其機械特性不同，故拖動效果、調速效果甚至控制方式均
不同。
(4)速度檢測及門扇位置檢測。該環(huán)節(jié)可認為是自動控制系統(tǒng)中的反饋檢測環(huán)節(jié)．當
然，如果不用閉環(huán)控制系統(tǒng)，該部分可以省掉。為了提高旋轉門轉速的穩(wěn)定性及抗干擾能
力，一般利用該環(huán)節(jié)將實際轉速檢測出引回到計算機控制核心，則通過與設定速度值比
較，達到詞速使電動機輸出轉速基本恒定。同時利用可變預設值，配合門扇位置檢測，可
以達到旋轉門的柔性定位停車。
(5)電機參數檢測及保護。該環(huán)節(jié)用來監(jiān)測電動機的運行性能，如堵轉、過流、溫
升、缺相等，通過計算機控制對電動機進行保護。
(6)各種安全傳感器在自動旋轉門的運行當中，各種對行人的安全防護是非常重要的
環(huán)節(jié)。在這里大致包含了第1 1章中提到的各種傳感器．各種傳感器由于工作方式不同，
分別輸出的干觸點信號或有源模擬電信號將傳輸到控制核心CPU進行處理。一旦其中任
何一個傳感器動作，則由計算機會發(fā)出控制旋轉指令，或急停，或降速等．
(7)行人啟動檢測PIR。為整個控制系統(tǒng)發(fā)出拖動旋轉的輸入信號。擔當行人啟動檢
測的裝置大都為被動式紅外行人檢測器。該檢測器動作時，發(fā)出干觸點信號給計算機，并
依此來指揮旋轉門運行。同樣，當計算機判斷在某一時間段內無任何行人觸發(fā)檢測PIR、
PLC無信號輸入時，則系統(tǒng)自動轉入尋位停車程序，直至旋轉門定位停轉。
前已敘述，大型旋轉門中三／四翼式旋轉門仍然占有很重要的應用地位。這不僅是因
為其對室內外隔離的效果要比兩翼式旋轉門好，還在于其運轉起來后的轉動慣量小、易控
制，特別是對行人的安全保護動作更靈敏、更有效，同時其制造成本要叱兩翼式旋轉門低
得多。目前在國外，在大量應用自動旋轉門的場所，三／四翼式旋轉門比例是最高的，其
中以四翼式自動旋轉門數量最多。
就電氣自動控制及拖動系統(tǒng)而言，三／四翼式旋轉門構成均相同，只不過是在傳感器
的數量上，個別在電機功率上有所不同而已。其組成均以圖12.1為準。
在電動機拖動機構的選擇上，由于純用于變頻調速的電動機相當昂貴，故許多廠家均
在普通三相交流異步電動機和低轉速交流力矩式電動機中選取。當然，不同的電動機作為
拖動單元，相應的控制方式是不同的。一般來講，如果采用普通三相交流異步電動機為拖
動單元，其調速控制方式基本上采用變壓變頻(VVVF)調速控制方式。更優(yōu)異的則采用
含速度反饋的矢量控制方式。如果采用低轉速交流力矩式電動機作為旋轉門拖動單元，則
其調速控制方式采用速度閉環(huán)的變壓調速控制。兩種控制方法所達到的控制效果基本一
致，無論以系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾能力、動態(tài)指標看均不相上下。但對于行人安全防護的
系統(tǒng)響應上及發(fā)生磁撞的力度上，由于后者自身的機械特性很軟，故作用效果要比前者好
許多。雖然基于PLC的VVVF調速控制方式已在自動旋轉門控制系統(tǒng)得到了大量應用，
但鑒于低轉速交流力矩電機式自動旋轉門乜有一定的應用市場，特別是在以人為本、高度
關注旋轉門行人安全的今天，該種拖動及控制方式還會得到越來越多的青睞．
